パンツを見られたら恥ずかしい

ここで質問しても、少なくとも婦女子から正直な回答は得られないのではないでしょうか？

敢えて、男の私から推察させていただきます。

パンツを見られるのが、恥ずかしいのじゃないでしょう。

パンツについてる黄色い染みを見られるのが、恥ずかしいのでしょう。

下着はいくらクロッチがあっても木綿でできてるし、オシッコやオリモノを吸収しやすく、染みが表に浸透しやすいでしょう。

水着は化繊でできてるし、オシッコやオリモノをあまり吸収しないし、表にも浸透し難いようになっているから平気なのでしょう。

男だって小学生の頃の身体検査で、白ブリーフの前が黄ばんでいるのを同級生に見られるのは抵抗があります。

でも水泳の授業で着る水着は、こういう黄ばみは見られないから平気なのです。

多分これと同じ心理だと推察します。