違い

デリヘルはデリバリーヘルスの事
ソープはソープランドね

ヘルスは基本、本番なし、女の子によっては金額上乗せ（お小遣い）くれればさせている子もいます。
基本サービスはフェラ、手コキ、素股（男性器を女性の股に挟んで擦る行為）等です。
店舗型（お店の中でやる）のヘルスは、お店の人がすぐ近くに居るので本番率低いです。

デリヘルは女の子が独りでそのお客さんのホテルや家に直接行くので監視の目が届かないのもあって
本番率は高いですね。
女の子にもよるけど、こちらが頼んでないのにお小遣い欲しさに自ら持ちかけてくる子も居ます。

ソープは基本お風呂の入浴料という形でお店にお金を払い、サービス料という形で女の子に部屋で
別にお金を払います。（最近は入浴料のみの店も増えましたが）
最終的に確実に本番します。

風俗嬢とはそういった性のサービスを仕事としている女の子の総称
デリの子もソープの子もみんな風俗嬢です