彼が中々いかない

誰でもじゃなく、個人差。
おそらく遅漏でしょうね。
逝かなくても気持ちいいには違いないので、彼が構わないなら気にしなくていいと思います。

逝かせてあげたいなら、手でやってあげるといいと思います。
妻は射精を見るのが好きらしく、すぐに手コキで逝かせようとしますよ。
一度挿入して濡れてる状態ならそのまま、あるいは時々唾を垂らしてコキコキしてあげればいいです。

あと、抜けるのはおそらく彼自身も逝きたいから激しく動くんでしょうね。
ピストンを大きくすれば逝きやすいと思うのでしょう。
だから勢いで抜けるんだと思います。
でも、勢い余って穴じゃないところを突かれると、痛いですよね（笑）