行為が上手くいかない？

講座的な物というのは女性目線の物だったのでしょうか？
もしかしてＡＶ的な物？だったら問題外

自分が先にいってしまうのがわかっているなら挿入しない事です

快感がわからないということは前戯でも感じていないわけで
感じてもいないのならそれは前戯では無くただ触ってるだけ
それで挿入したら強姦と同じ

前戯は時間を空けたから十分じゃなく彼女が感じて
受け入れ準備ができて初めて前戯完了なのですよ。

感じないのは彼女が悪くて、その確認のために風俗？
風俗嬢なんて演技してくれるから練習にも参考にもならない。

どこをどう触れば気持ち良いのか彼女に確認してみた？
彼女の体は彼女に教えてもらうのが一番ですよ。