親にオナニーを注意されます。オナ禁したいです。

オナニーは正常な大人の行為です。
娘のそれを女として意識し責める事が異常です。
本当は親は気付いても見て見ぬふりを、知らんぷりをするべきなんです。
でなきゃ、娘が結婚して子供を産むなんてことは破廉恥極まりないのですから。
だけどそれに気付かない母親、同じ女として許せない母親は、相当に欲求不満なスケベな人なんでしょうね。
おそらく夫婦仲があまりよろしくなくて、抑圧された気持ちが主さんに向かってしまうんでしょう。

家を出るのに親の許可などいりませんよね。
仕事の都合とか言い訳ができないようなら、「いい歳して親のスネかじってるのも良くないから自立する」と宣言してやればいいじゃないですか。
むしろ早く離れないと、母親に執着されますよ。