セックスについて……

彼氏が腰振りながらクリトリスをいじり､いかせれば解決するのでは？

後、書き込みから達するのが合わない理由について考えたのですが…

主さんのボルチオ性感帯があまり開発されていないのと彼氏さんが射精コントロールできていないことが考えられます

前者は主さんが膣で達する様にしていけば徐々に開発されます
開発が進むと達しやすくなります

後者は彼氏さんが快感を和らげる、逃がす方法を身に付けなければいけませんが身に付けば早い人でも20分～30分は持つようになります
これは力の抜き方や入れ方等､色々な方法があるらしいので色々調べてみてください