足を伸ばさなきゃイケない…

足を伸ばしたクンニということでしょうか？
それはありです。
太股に頭を挟まれるので左右の自由な動きはできないけれど、逆に頭を固定されるから、ピンボイントで栗を逃しません。
女性が足を伸ばしたままのクンニは、男が女性の足を肩で担ぐ形か脇に抱える形になると思います。
ただ、頭を自由自在に動かせないから、密着具合によっては鼻が埋もれて呼吸が大変です。
時々顔を上げて息継ぎをしたり、スイミングかよ！と思う時もあります(笑)。
女をイカせるためなら何でもする・したいのが男の本能です(笑)。
イク時に力が入って反り返ったり、逆にお腹に力が入って上半身が少し起きたり、女性がイクのがわかりやすいのも、男としては嬉しいですね(必ずそうなるとは限らないけれど、女性が腰を突き上げる、イコール顔に押し付ける形・反応はとても嬉しいです)。
前提としては舌の力加減・強さや速度がジャストなのが必要でしょうけれど。