下手以前の問題か。

充実したHにも知識や学習、教育は必要ですね。
二人でハウツー物を見たり、前戯の時こそ「それいい、もっと」とか「やめちゃダメ」とか本音をミックスした演技をして、彼にHの楽しさを教育的指導するとか。
教官が恥かしがっては前に進みません。
勇気を持って恥じらいながらおねだりしましょう。

別スレたてて男に対して、どうして前戯好きになったか、また前戯をしないのか、手抜きするのか聞くのもありかも。