変態的なセックスされています！

良く解からないので、２つだけ。
「管」と呼んでいるものが普通のシリコンパイプではさみで切ったような先端だとしたら
角ばっているので痛いのかもしれませんね。
医療用のカテーテルだとしたら、太すぎる可能性もありますね。
普通のサイズは直径が５〜６ｍｍくらいです。

後は、主婦さんの受け入れ方は、どうでしょうか？
そもそもオシッコの為の穴ですから、異物が入れば違和感を感じます。
その緊張感から、オシッコを我慢するような力が入っていると、
閉じようとしてるのに、無理やり拡げられるのですから痛いですよ。

もっとリラックスしてご主人さんに「オシッコひっかけてやる」くらいの気持ちで
入れてもらって下さい。
自然と膀胱が緩めば、痛みは、ほとんど無いと思います。

ご注意して欲しいのは、長時間挿入したままとか、８ｍｍ以上の太いものは、やめた方がいいです。
失禁、頻尿、残尿感などの原因になるかもしれません。