子供に見られてしまいました

私も中学の頃に母親の声を聞いてしまって気持ち悪くて、しばらく親とはどういう風に接したらいいのかわからなくなった時期がありました。
まあ親は聞かれたことすら気づいてないだろうけど、余計な説明とかされたくないです。
私は子供を作るために男女が抱き合うってことを知ったのは小4くらいでしたが、具体的に詳しく知った（授精など）は小5の頃の性教育の授業でした。
今の子はもっとマセてていろいろ知ってる子が多いかもしれないから、息子さんには衝撃が強すぎたと思います。
とりあえずは時間が経って息子さんが落ち着くのを待った方がいいと思います。