初めてのセックス

出血の量は個人差があるので、何とも言えません。
また、終わってすぐに下着を着けるかどうかも、状況次第です。
すぐに帰らなければならないなどの事情があれば、すぐに身につけるでしょうし、しばらくいられるなら、そのまま過ごしても良いと思います。
セックスの時は下着は脱いでいますから、その時点で汚れるのは考えにくいですが、セックス前に、下着を身につけた状態で愛撫しているうちに下着が濡れるようなことも想定できますので、念のために予備の下着を持って行かれても良いのではないかと思います。
また、出血の量が多い場合に備えて、帰り道での不安を考えるなら、念のため生理用ナプキンを持参されてもよいでしょう。
いずれも、持って行って邪魔になるほどのものでもないでしょうし、出血の量等、個人差がありますから、念のために持って行かれた方が安心ですね。