勃起した下半身を触らせたがる男

勃起した自分の下半身を触らせたがる男の心理

単純な答えです。下半身に限らず、腹筋・上腕二頭筋・大胸筋等々自慢の筋肉のカッチカチ感って触ってもらって
「うわーすごい！」の反応はうれしい。それがsexシンボルの下半身であれば興奮倍増ですよ。
芸人ザブングルの「カッチカチやぞ！」です。



ただやりたくてやる。好きだからやる。の違い

これは謎の質問ですね。
大好きな彼女であろうが、ナンパしたその場限りの相手であろうが、基本は同じですよ。
目の前の女性を見て、話して、触れて、欲情するんです。
欲情したらヤルために男は女に優しくします。
ヤッテしまえば賢者タイムが訪れ、脳内に平穏が訪れます。

多分、後者の質問は女性目線の考えですね。男の感覚とは違います
自分に言い寄って来る男が居る前提の女性目線ですね