行為が上手くいかない？

わかった！
彼女は逝った経験がないから、逝くことに不安があるんですよ、きっと。

ゾゾっとしてくると、その先が怖いから躊躇しちゃう。
知らないから、どんな気構えでいていいかもわからない。
頭でっかちになっちゃって、セックスは愛情表現としてしなきゃいけないし互いが達するのが正しいものだと思い込んでる。
そこに至らない自分たちは未熟だから、風俗に行くことは勉強だから間違いではない。
そんな考えに至ってるんじゃないかなと思います。

のんびり構えましょう。
まだ体が開発されてないだけです。
青いリンゴは酸っぱい。
そんなものだと思えばいいんです。
微笑ましいくらいオープンに話し合えるお二人ですから、焦らず慌てずゆっくりと経験を重ねていってください。
そのうちに、逝けるようになりますから。

でも自分の体を自分が一番よく知るために、彼女もオナニーはしてみた方がいいです。
逝くことを知らないから、逝く前のゾゾっとする感じが怖いんだと思います。
一度知れば、次からはそこへ向かって気持ちも盛り上がっていけますよ。