彼女が自ら愛撫をしてくれません。セックスに興味がないのかと思いきや、よく求めてはきます。もう付き合って2年経つので自分から責める恥ずかしさはないと思うの

仕方がわからない、恥ずかしいが有ります。
経験が無いのか少ないのか、知らないふりしているのかは？ですが。

彼女は何歳ですか？初体験でしたか？。

妻も最初は同じで、寝ているだけでした。
知らなくてＡＶを見せてました。
色々な体位やプレイを見せました。
妻の友人にマグロは駄目よ等言われて、
フェラや手コキしてくれるようになりました、色々な玩具やソフトＳＭ等も出来る湯になりましたよ。

気分次第なのか、何も言わなくてもしてくれる時や、言うとしてくれる時、言っても嫌がる時有ります。

ＡＶを見て覚える、貴方が教える、頑張ってください。
もし、Ｈな事が話せる女性の友人がいたら、同性の友人に教えてもらうのが早いですね。