パンティー履くのはキモいですか？

もちろんパンティ愛好者の多くはコソコソ穿いていますよ。
公共の往来で見せまくりながら歩いている訳では無いと思います。

ただ、掲示板に書くのにコソコソする必要はない訳で、もっと言うと女性の(神経を逆撫でするような)同意を求める必要も無い訳で。

割り切るとは「周りの人にパンティを穿いていることを理解させ、見せまくりたい」って事ですか？

男性がパンティ穿くのは自由だと思うし、違法でもないのですが、社会通念上の認識は皆持ち合わせていると思います。

だからこそ、掲示板に書くのでは？
犯罪ではないにせよ、大っぴらに言うのは憚られるのは誰もが知っているから。

それでもパンティを穿きたい、その思いが強いだけの事で。