このまま娘の様子を伺った方が良いでしょうか？

随分と広い浴室なんですね？
戸建てですか？
浴室だけで何平米なんです？
羨ましい限りです。

特にその事を蒸し返して話す必要も無いので気にせず、また近い内に同じ事をすれば良いと思います。

後は娘さんが、それをどう捉えるか？次第。

またやっている事に、見てしまった罪悪感も消えるでしょうし、親も気にしていないんだなと安堵するでしょう。

できる事なら、例え見ても逃げなくて良いよ？そばで見ても良いよ？って雰囲気を出せれば良いのですが。
性教育にもなるでしょう。

顔射は愛の表現である事を知ってもらう良い機会かも知れません。