初めて自分の亀頭を見た年齢は？

若いとか関係ないような気がします。
今はネットもありますし、早くから多くの情報を得る事もできますからね。
その分、どの情報が正しいのかわかりづらいのも確かです。
美容外科では剥くのを勧めますが、泌尿器科では(第二性徴期までは)無理に剥かないよう指導するようです。

米小科では幼児期に無理に剥くのは虐待であり、男性器の成長を著しく阻害すると言う研究結果も報告されています。

ところで、自分は剥くとか剥かないとかさえ知らずに生きてきて、亀頭の全てを見た事は無いです。
ですので、仰るように皮の中を洗った事は1度もありません。

特にセックスをするような機会もないので、何ら日常生活に支障もなく40年以上生きてきました。