童貞です

上手い下手はあると思います。
幼児が本能で太鼓を叩くように太鼓は誰もが叩けますがプロのドラマーとでは違いがあるように、技量の差はあると思いますよ。
本能が出発点でも性は文学や映像に喜びを表現しますから今では文化かなと思います。そこには技量等の進化もあると思います。
ただし、気分体調が悪い時や嫌いな食材の有名高級料理より楽しいBBQが勝る場合もあると思いますから、上手い下手と満足、幸せとは必ずしも一致しないと思います。特にセックスは二人の歴史、安心感、信頼感も影響すると思います。
つまりは奥が深い？

主さん、スレから脱線ぎみでごめんね。