彼がイカない…。

射精障害ということなんですね。
多くの場合は膣内射精障害で、オナニーのやり方が間違ってるために膣内でいけないパターンです。
たとえば強く握るとか、床に擦るなど、強い刺激でオナニーする人は、柔らかな女性の中では刺激が弱すぎていけません。

でも彼の場合は手でもいけないんですよね。
てことは、自分でオナニーしてもいけないのでしょうか？
彼に脊髄をケガするような大ケガをした経験や手術をしたことがないか確認してみてください。
神経の損傷で射精障害になることがあります。

いずれにせよ、彼の日常について話し合った方がいいと思います。
特にオナニーで射精してるのかどうかは、大きな判断材料になります。
もし射精が可能なら、オナニーのやり方を見直すことで改善するかもしれません。

どうにかしていかせようと強く握って激しくコキコキするのは逆効果ですからやめましょう。