母と兄が一緒にお風呂に入っています

地方の風習や家系においてはその家に産まれた男の子の初体験は親族の女性や母親が手ほどきする風習があったそうです。
ひょっとしたらそういった類かもしれませんね。
親子でお風呂に入っていればお互いの裸を見ることに抵抗もなくなりますよね。
先祖代々そうやって受け継がれてきたのであれば、お兄さんも嫌とはいえないのかも。
実際にはお母さんとお兄さんはお風呂でかなりの頻度でハメているのかもしれません。