母と兄が一緒にお風呂に入っています

変なことしてるかどうかはお母さんとお兄さんしかわかりません。
頻繁にお風呂に一緒に入っていると親子であることを忘れて男女になることもあります。
お父さんが認めているならお母さんとはレスの可能性が高いです。
レスの女性と性欲が旺盛な男性がお互いの裸を見たら時には親子であることを忘れてお風呂でお互いの性欲を満たすこともあるでしょう。
あなたとお父さんが家にいないときは避妊具を付けてお互いに愛し合ってるかもしれません。
もし、その光景をみてしまっても気づかないふりをしてあげてください。