旦那と母が許せない

なるほど。
そういった流れなら確かにあり得ると思います。
母は子供が生まれた後から２人目の話をよくしてきたので、旦那にも話したかもしれません。
子供の世話などで旦那と母が接する時間が多くなってきて話しやすい環境になったんだと思います。
お互い最初は真面目な話としての話題から性欲を高ぶらせる内容になってしまっていたとしたら相手を性の対象としてみることもあるかもしれませんね。
ただ、普通はおっしゃるように会話の内容を軌道修正したり、仮に意識しても自分の中に留めて、行動には移しませんよね。
でも、私は２人が真剣ではなくただセックスがしたかっただけだと思います。

納得できる可能性をアドバイス頂きありがとうございました。