ガチ恋愛相談

そうですね、まずは、態度を改めることからはじめてみてはいかがでしょう？
「教えろ」とそのような言い方なのは、いい大人が…とおもいます。

進展の仕方は他の方も仰られていたとおり、人それぞれ。時間の問題です。

また、したいという気持ちが全面に出ていても彼女さんが怖がるだけかとおもうので、お気をつけください。

どういう環境かはわかりませんが、車があるなら車の中で、家まで送っていくことがあるのであれば、家の前で、周囲に人がいなければそこですることもできるかとおもいます。
またそこから進むのは、相手側も心の準備や色々とあるとおもうので、正直に話してみるというのも手かもしれませんね。
一緒に旅行にいくというのもいいかもです。