私の初体験に入りますか？

私は30歳の男性です。
私は双子の兄で妹がいます。
私と妹は小学1年生から6年生まで一緒にお風呂に入っていました。
私と妹が小学4年生の時、一緒にお風呂に入っている時にお互いの身体を洗っていました。
私が妹の乳首を洗っている時、妹は喘ぎ声を出して気持ち良さそうに感じていたし、その後、逆に妹も私のおちんちんを洗っていた時、私も喘ぎ声が出る程、気持ち良くなって感じていました。
その後、私と妹は身体全部に石鹸を付けて、お互いの身体を密着させながら、お互いの乳首を擦り合わせて洗っていた時も、妹は喘ぎ声を出して気持ち良さそうに感じていました。
私も喘ぎ声までは出なかったけど、気持ち良くなって感じていました。
これって私の初体験に入りますか？
小学4年生だったので、私のおちんちんを妹の腟に挿入する事を知らなかったので、挿入までしていませんが、挿入していなかったら、私の初体験に入りませんよね？

22/12/14 07:00 追記
質問文に書き忘れましたが、私と妹は身体全部に石鹸を付けて、お互いの身体を密着させながら、お互いの乳首を擦り合わせて洗っていた時、もちろん私のおちんちんはフル勃起していて、妹の陰裂に当たっていました。

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