152cm以下の女性と経験ある方。

膣内の性感帯は膣壁の表面でなく、やや深い位置にあるため、指や男性器を挿入後は表面を擦るのでなく、やや圧迫する様に刺激するのが良いのですが、多くの男性はそのセオリーを解ってない様です。
膣壁の性感帯はピストン運動より、円や８の字を描く様に動いたり、やや押し付け気味に圧迫しながら刺激するのが良いのですが、ただでさえ鈍い構造の膣を、表面を擦るだけでは快感処か、異物が挿入した位にしか感じないと思います。
ただ、中には大きい男性器の持ち主も居るわけで、そんな男性と当たれば、挿入自体で圧迫されるので、ピストン運動でも有効です。
言い変えれば、細い男性器でも固さが十分にあれば、挿入後の動かし方次第では、女性を満足させるのは可能なんです。
膣は出産時の痛みを和らげるため鈍い構造に成ってると言われてます。その分、挿入後の刺激のやり方次第で、太さが無い男性器でも、膣が実物以上の太さに錯覚します。
さて、主さんが痛いと言うボルチオの開発のやり方ですが、挿入後の強弱を3段階ぐらいに自分なりに目安を決め、最初はソフトになぞる様に、次にやや押し付けて圧迫する様に刺激して行きます。
最後の３段階目は、子宮を揺らす位の気持ちで刺激したりピストン運動するのですが、最後の３段階目まで行くのは、女性によっては、年単位の開発期間を有する人も居るので、焦らずゆっくり勧める事です。
男性に痛みを伝えても改善して貰えない場合は、騎乗位で女性がリードを取るのが良いですね。
女性は痛みを感じたり、sexに集中出来ない考え事をしてると、イク事の妨げに成ります。
女性は体よりも、精神的リラックスや雰囲気の盛り上がりがsexに優先します。
現状で主さんがイケないのは、痛みを感じる事やそれに伴ってリラックス出来ない事、それに旦那さんの自己中エッチが原因だと思います。