兄の奥さんのおっぱい

僕からは連絡しないようにしてたんですけど、今日兄嫁から連絡が来ました。
この前ご飯の後ドライブに誘ったんですけど、ご飯のときゲームの話してて僕の部屋でゲームしたいというので、僕の部屋に来てドライブはしませんでした。
今日LINEで「この前行けなかったドライブに行きたい。但しドライブだけでこの前みたいのはなしで。相談したいこともあるし」と言われました。
今月の僕の休みは伝えてあったので今度の月曜日にドライブに行くことになりました。
これはどうしたらいいでしょうか？
本当にドライブだけにしたほうがいいですか？この前みたいのはなしでと言っているあたり義姉も罪悪感が、あるのではないかと思います。
兄が浮気してるかもしれないと、言っていたのでその相談を、したいだけなのかもしれないし。