重度仮性包茎

原因って言うか、体質だと思うけど。
改善って言うけど、なにか医学的な支障があるのですか？
それなら医師の療法に従うしかないと思いますけど。

単なる好みの問題で改造したいと言う事なら、美容外科等で整形手術をしてくれると思います。

包皮を伸ばすには、ある一定のテンションを掛けて、それを1日何時間も、そして1日も休まず何年もし続ける必要があります。
もし、そのような事(包皮伸長法)をしていたのなら、それが原因ですし、していないのなら、元々の体質です。

全く無かったのに、皮が自然にどんどん伸びるなんてことは無いです。

後、重度って表現は違いますね。
包茎の人はだいたいその程度ですから。
勃起して5センチ程度余っていても珍しくないです。